recfsusb2nを使った録画で出力されるtsファイルがひじょーに重く扱いにくい。
なので，mp4に圧縮してファイルサイズを削減します。

Raspberry Piにはh264のハードウェアエンコーダが備わっているので，
これを使うことで非力なRPiでも短時間でエンコードが可能になります！

gstreamerのインストール

さっそくエンコードに必要となるソフトgstreamerの準備をします。

$ sudo apt-get install gstreamer1.0-*
必要ないものは削ってください。

hardware decoder&encoderの有効化

ハードウェアデコーダ/エンコーダが有効になっているかを確認。
ここではmpeg2のハードウェアデコーダを使っているので，こちらを参考に有効にしておいてください。

$ gst-inspect-1.0 | grep omx
で出力内にomxmpeg2videodecとomxh264encがあればOK

gst-inspect-1.0はgstreamerで使用できる機能の一覧を調べられます。
他のフォーマットからh264に変換したい場合や，h264以外に変換したい場合は，このコマンドを使って適当なモノを探してきます。

エンコード設定

ここまで確認できればあとは変換するのみ。
（例：test.tsからtest.mp4にコンバート

$ gst-launch-1.0 filesrc location=test.ts ! progressreport ! tsdemux name=demuxer demuxer. ! queue ! aacparse ! avdec_aac ! audioresample ! audioconvert dithering=0 ! voaacenc bitrate=192000 ! mux. mp4mux  name=mux ! filesink location=test.mp4 demuxer. ! queue ! mpegvideoparse ! omxmpeg2videodec ! videoconvert ! omxh264enc target-bitrate=3000000 control-rate=variable ! video/x-h264,width=1280,height=720,stream-format=byte-stream,profile=high ! h264parse ! mux.

上記コマンドの簡単な流れ
①filesrc：入力ファイルの指定
②tsdemux：データの読み出し
③aacparse ! avdec_aac：音声をデコード
④audioresample ! audioconvert ! voaacenc：サンプリングしてエンコード（改善余地あり。なぜaccからaccに変換せにゃならんのだ。。
⑤filesink：一度ファイルに保存
⑥mpegvideoparse ! omxmpeg2videodec：今度は動画の読み込み
⑦videoconvert ! omxh264enc：指定フォーマットでエンコード

参考：動画フォーマットを調べる

実行するとこんなのが出てくるので，動画のフォーマットに合わせてgstreamerのオプションを修正

$ mediainfo test.ts 

General
Complete name                            : test.ts
Format                                   : MPEG-TS

Video
Format                                   : MPEG Video
Format version                           : Version 2
Width                                    : 1 440 pixels
Height                                   : 1 080 pixels
Display aspect ratio                     : 16:9

Audio
Format                                   : AAC
Format/Info                              : Advanced Audio Codec
Format version                           : Version 2
Bit rate                                 : 192 Kbps

GCCのコンパイル時にCPUの最適化をするRaspberry Pi用のオプション。

以下をMakefileに追加。

CXXFLAGS=-march=armv6zk -mcpu=arm1176jzf-s -mfloat-abi=hard -mfpu=vfp
CFLAGS=-march=armv6zk -mcpu=arm1176jzf-s -mfloat-abi=hard -mfpu=vfp

fit-PC2iはAtomという非力なCPUを使用しているので，できるだけCPU負荷を減らしてあげる必要があります．
でないと録画がうまくいかない可能性がありますし，省電力PCでCPUを常時使いまくってるのもどうなの？ってのがあるからです．

実はgcc-4.5からAtomの最適化オプションが提供されていて，これを追加してあげるだけでも処理負荷が1/3になったりします．
ぶっちゃけ，このためにここでgcc-4.5.3を入れましたw

ここを参考にやっていきます．（kinumi様ありがとうございます
といってもやることは同じなんですけどねw

$ vi FSUSB2N/Makefile
　この中に最初から書かれている下の二つの行を削除
　　CXX = g++
　　CXXFLAGS = -g -Wall -pthread -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 $(B25) 

　その後下を追加
　　CXX = /usr/local/gcc-4.5.3/bin/g++
　　CXXFLAGS = -O3 -mfpmath=sse -msse -msse2 -msse3 -mtune=atom -march=atom -g -Wall -pthread -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 $(B25)
　　CC = /usr/local/gcc-4.5.3/bin/gcc
　　CFLAGS  = -O3 -mfpmath=sse -msse -msse2 -msse3 -mtune=atom -march=atom -g -Wall -pthread -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 $(B25)
$ make
$ sudo cp recfsusb2n /usr/local/bin/

恵安株式会社から発売されているKTV-FSUSB2をrecfsusb2nを使ってLinuxで地デジを録画できるようにします．
それぞれがどういうものなのかっていうのは各サイトおよびグーグル先生に聞いてみてください．

まず，KTV-FSUSB2は買ってきていろいろ準備をしておきます．
次に，recfsusb2nの設定をページに記載されている順番でつらつらやっていきます．

まず，デバイスを外した状態で使用するための環境を作っていきます．

$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
$ sudo groupadd video
$ gpasswd -a 使いたいユーザ名 video
$ sudo vi /lib/udev/rules.d/89-tuner.rules
　で、以下を追加
　# FSUSB2N
　SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0511", ATTRS{idProduct}=="0029", MODE="0664", GROUP="video"
$ udevadm control --reload-rules

ここで，デバイスを接続して

$ lsusb -d 0511:
　これを実行してなにか入れば，無事に認識できています

recfsusb2nのコンパイルは，ダウンロードしてきたファイルを解凍して，

$ tar zxvf recfsusb2n-0.9.2.tar.gz
$ cd FSUSB2N
$ make
$ sudo cp recfsusb2n /usr/local/bin/

最後に録画の確認をします．
このコマンドはUHF24chを40秒間、test.tsにB25復号しながら記録ものです．

$ recfsusb2n -bv 24 40 test.ts