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9月 26, 2022

Switchbot製・Meross製のスマートプラグの機能比較

我が家で使用している2種類のスマートプラグの仕様と使用感を整理してみました。

Switchbot製： SwitchBotプラグ

Meross製：スマート電源プラグ MSS110HKJP

スマートプラグを選ぶ際の参考にしてください

色々悩んだ我が家のスマートホーム/HEMS仕様

9月 22, 2022 Atomcam Connexoon HEMS HomeAutomation IKEA Tradfri meross Nature remo smart plug Somfy switchbot スマートホームホームオートメーション No comments

我が家でのスマートホームの構成を整理してみました。

家を建てるときに悩みつつ構成を考えたので、みなさんのスマートライフの参考になれば幸いです。

住宅機器メーカも様々なスマートホーム機器やHMES機器を出しているが、接続可能な機器に制約があったり、アダプターが高額だったりするため、それらは使わずに構築する方法考えました。

atomcam_toolsを用いたWebブラウザでのAtom cam画像取得

9月 15, 2022 Atomcam HEMS HomeAutomation network Webサーバスマートホームプログラミングホームオートメーション No comments

Atomcamは、安価に手に入り、小型でかつ屋外使用も可能なため非常に使いやすいネットワークカメラです。

ただ、純正のアプリがよく落ちるのと、APIなどが公開されているわけではないので、凝ったことをしようとするとびみょーに使い勝手が良くない。。

そこで、有志の方々（mnakada氏、bakueikozo氏）が開発してくれたatomcam_toolsを使って、まずはWebブラウザ上で映像確認を行えるようにします

Grafanaのグラフで第2軸（Right Y Axis）を追加する方法

9月 15, 2022 Grafana HEMS Linux Webサーバスマートホームプログラミング No comments

Grafanaの第2軸（Right Y Axis）を設定する方法が分かりづらかったため、備忘録として記載しておきます。

Nature Remo Eを使った電力使用状況の取得

6月 21, 2022 HEMS HomeAutomation Linux Nature remo python Raspberry Pi スマートホームプログラミングホームオートメーション No comments

自家消費している電力や売電状況を確認する方法はいくつかあるが、Nature Remo Eを使用して手っ取り早く情報を取得する。

pythonを用いたinfluxdbへのデータ保存

6月 16, 2022 HomeAutomation influxdb python Raspberry Pi switchbot スマートホームプログラミングホームオートメーション No comments

pythonで実装したプログラムで取得したデータをinfluxdbに保存する

こちらを参考に実装

Bluetooth BLEによるSwitchbotのセンサー情報取得

6月 16, 2022 Bluetooth BLE HEMS HomeAutomation python Raspberry Pi switchbot スマートホームプログラミングホームオートメーション No comments

Bluetooth BLEに対応した各種センサーがSwitchbotから出ているので、それらの情報を取得しスマートホームの制御に用いたい。

Switchbotの純正アプリでもトリガー＆アクションを設定できるが、Switchbot製品しか設定できないため、自分で実装しあとでNode-redに接続する。

Node-redによるMeross plugの制御

6月 15, 2022 Docker HEMS HomeAutomation meross node-red Raspberry Pi smart plug スマートホームプログラミングホームオートメーション No comments

IFTTTなどを用いずに、node-red-contrib-merossを使用してNode-redでMeross Smart Plugを直接制御する。

node.jsを用いたinfluxdbへのデータ保存

6月 09, 2022 HomeAutomation influxdb Linux node.js Webサーバスマートホームプログラミングホームオートメーション No comments

node.jsで実装したプログラムで取得したデータをinfluxdbに保存するこちらを参考に実装

ライブラリのインストール

$ npm install influx

node.js

ライブラリの読み込みと、初期設定を行う


const Influx = require('influx')
const influxAircon = new Influx.InfluxDB({
    host: '192.168.***.***',
    database: 'homedata',
    schema: [
        {
            measurement: 'echonet-Aircon',
            tags: [
                'addr',
                'place'
            ],
            fields: {
                status: Influx.FieldType.STRING,
                mode: Influx.FieldType.STRING,
                modeNum: Influx.FieldType.INTEGER,
                setTemp: Influx.FieldType.INTEGER,
                measureHumi: Influx.FieldType.INTEGER,
                measureTemp: Influx.FieldType.INTEGER,
                measureOutdoorTemp: Influx.FieldType.INTEGER
			}
        }
    ]
})

データの書き込み


influxAircon.writePoints([
			{
				measurement: 'echonet-aircon',
				tags: { addr: address, place: "aircon" },
				fields: {
					status: vStatus,
					mode: vMode,
					modeNum: vModeNum,
					setTemp: vSetTemp,
					measureHumi: vMeasureHumi,
					measureTemp: vMeasureTemp,
					measureOutdoorTemp: vMeasureOutdoorTemp
				}
			} 
		]).catch(err => {
			console.error(`Error saving data to InfluxDB! ${err.stack}`)
		})

ECHONET liteを用いた太陽光発電＆蓄電池＆エコキュートの情報取得

6月 09, 2022 ECHONET lite HomeAutomation Linux node.js Raspberry Pi スマートホームプログラミングホームオートメーション No comments

node-echonet-liteを用いて太陽光発電、蓄電池、エコキュートから情報を取得する

公開されているサンプルを参考に、Node.jsで実装

詳細やエアコンからの情報取得についてはこちらを参照

太陽光発電

//Solar
function getOperationStatus_Solar(address, eoj) {
	var esv = 'Get';
	var prop = [
		{ 'epc': 0x80, 'edt': null }, // ON/OFF
		{ 'epc': 0xE0, 'edt': null } // 発電量
	];
	el.send(address, eoj, esv, prop, (err, res) => {
		console.log('[Solar] @' + address);
		console.log('  Err : ' + err);
		console.log('  ESV : ' + res['message']['esv']);
		var vStatus = '';
		var vWatt = '';
		for (let element of res['message']['prop']){
			//console.dir(element);
			var epc = element['epc'];
			var edt = element['edt'];
			if (epc === 0x80) {
				vStatus = (edt['status'] ? 'on' : 'off');
				//saveToFile(dataDIR+"/solar@"+address+"_Power",desc);
				console.log('  Power : ' + vStatus);
			}else if (epc === 0xE0) {
				vWatt = element['buffer'][0]*256 + element['buffer'][1];
				//saveToFile(dataDIR+"/solar@"+address+"_Generate",num);
				console.log('  Electric generate : ' + vWatt + '[W]');
			} else{
				console.dir(element);
			}
		}
	});
	getOperationStatus_Battery(address);
}

蓄電池

//Battery
function getOperationStatus_Battery(address) {
	var esv = 'Get';
	var eoj = new Array(0x2,0x7d,1);
	var prop = [
		{ 'epc': 0x80, 'edt': null }, // ON/OFF
		{ 'epc': 0xA0, 'edt': null }, //
		{ 'epc': 0xA1, 'edt': null }, //
		{ 'epc': 0xA2, 'edt': null }, //
		{ 'epc': 0xA3, 'edt': null }, //
		{ 'epc': 0xA4, 'edt': null }, //
		{ 'epc': 0xA5, 'edt': null }, //
		{ 'epc': 0xCF, 'edt': null }, //
		{ 'epc': 0xD3, 'edt': null }, //
		{ 'epc': 0xE4, 'edt': null }, //
		{ 'epc': 0xE5, 'edt': null }  //
	];
	el.send(address, eoj, esv, prop, (err, res) => {
		console.log('[Battery] @' + address);
		console.log('  Err : ' + err);
		console.log('  ESV : ' + res['message']['esv']);
		var vStatus = "";
		var vEffectiveCapacity_charge = "";
		var vEffectiveCapacity_disCharge = "";
		var vChargeableCapacity = "";
		var vDischargeableCapacity = "";
		var vCapacity_charge = "";
		var vCapacity_discharge = "";
		var vOutput = "";
		var vMode = "";
		var vBatteryLevel = "";
		var vDeterioration = "";
		for (let element of res['message']['prop']){
			//console.dir(element);
			var epc = element['epc'];
			var edt = element['edt'];
			if (epc === 0x80) {
				vStatus = (edt['status'] ? 'on' : 'off');
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_Power",desc);
				console.log('  Power : ' + vStatus);
			} else if (epc === 0xA0) {
				var num0 = element['buffer'][0]<<24;
				var num1 = element['buffer'][1]<<16;
				var num2 = element['buffer'][2]<<8;
				var num3 = element['buffer'][3];
				vEffectiveCapacity_charge = num0 + num1 + num2 + num3;
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_EffectiveCapacity_charge",num);
				console.log('  AC実効容量（充電） : ' + vEffectiveCapacity_charge + '[Wh]');
			} else if (epc === 0xA1) {
				var num0 = element['buffer'][0]<<24;
				var num1 = element['buffer'][1]<<16;
				var num2 = element['buffer'][2]<<8;
				var num3 = element['buffer'][3];
				vEffectiveCapacity_disCharge = num0 + num1 + num2 + num3;
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_EffectiveCapacity_discharge",num);
				console.log('  AC実効容量（放電） : ' + vEffectiveCapacity_disCharge + '[Wh]');
			} else if (epc === 0xA2) {
				var num0 = element['buffer'][0]<<24;
				var num1 = element['buffer'][1]<<16;
				var num2 = element['buffer'][2]<<8;
				var num3 = element['buffer'][3];
				vChargeableCapacity = num0 + num1 + num2 + num3;
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_ChargeableCapacity",num);
				console.log('  AC充電可能容量 : ' + vChargeableCapacity + '[Wh]');
			} else if (epc === 0xA3) {
				var num0 = element['buffer'][0]<<24;
				var num1 = element['buffer'][1]<<16;
				var num2 = element['buffer'][2]<<8;
				var num3 = element['buffer'][3];
				vDischargeableCapacity = num0 + num1 + num2 + num3;
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_DischargeableCapacity",num);
				console.log('  AC放電可能容量 : ' + vDischargeableCapacity + '[Wh]');
			} else if (epc === 0xA4) {
				var num0 = element['buffer'][0]<<24;
				var num1 = element['buffer'][1]<<16;
				var num2 = element['buffer'][2]<<8;
				var num3 = element['buffer'][3];
				vCapacity_charge = num0 + num1 + num2 + num3;
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_Capacity_charge",num);
				console.log('  AC充電可能量（現時点での） : ' + vCapacity_charge + '[Wh]');
			} else if (epc === 0xA5) {
				var num0 = element['buffer'][0]<<24;
				var num1 = element['buffer'][1]<<16;
				var num2 = element['buffer'][2]<<8;
				var num3 = element['buffer'][3];
				vCapacity_discharge = num0 + num1 + num2 + num3;
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_Capacity_discharge",num);
				console.log('  AC放電可能量（現時点での） : ' + vCapacity_discharge + '[Wh]');
			} else if (epc === 0xD3) {
				var num0 = element['buffer'][0]<<24;
				var num1 = element['buffer'][1]<<16;
				var num2 = element['buffer'][2]<<8;
				var num3 = element['buffer'][3];
				vOutput = num0 + num1 + num2 + num3;
				if (vOutput > 0xC4653601 ){
					vOutput = vOutput - 0x100000000a;
				}
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_Output",num);
				console.log('  瞬間充放電電力計測値 : ' + vOutput + '[W]');
			} else if (epc === 0xCF) {
				vMode = element['buffer'][0];
				switch(vMode){
					case 0x41:
						vMode = "急速充電";
						break;
					case 0x42:
						vMode = "充電";
						break;
					case 0x43:
						vMode = "放電";
						break;
					case 0x44:
						vMode = "待機";
						break;
					case 0x45:
						vMode = "テスト";
						break;
					case 0x46:
						vMode = "自動";
						break;
					case 0x48:
						vMode = "再起動";
						break;
					case 0x49:
						vMode = "実効容量再計算処理";
						break;
					case 0x40:
						vMode = "その他";
						break;
					default:
				}
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_Mode",desc);
				console.log('  Mode : ' + vMode);
			} else if (epc === 0xE4) {
				vBatteryLevel = element['buffer'][0];
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_BatteryLevel",desc);
				console.log('  蓄電池残量 : ' + vBatteryLevel + "[%]");
			} else if (epc === 0xE5) {
				vDeterioration = element['buffer'][0];
				//saveToFile(dataDIR+"/battery@"+address+"_Deterioration",desc);
				console.log('  劣化状態 : ' + vDeterioration + "[%]");
			} else{
				console.dir(element);
			}
		}
	});
}

エコキュート

//Ecocute
function getOperationStatus_EcoCute(address, eoj) {
	var esv = 'Get';
	var prop = [
		{ 'epc': 0x80, 'edt': null }, // ON/OFF
		{ 'epc': 0xB2, 'edt': null }, // 炊き上げ中
		{ 'epc': 0xC3, 'edt': null }, // 給湯中
		{ 'epc': 0xE1, 'edt': null }  // 残湯量
	];
	el.send(address, eoj, esv, prop, (err, res) => {
		console.log('[EcoCute] @' + address);
		console.log('  Err : ' + err);
		console.log('  ESV : ' + res['message']['esv']);
		var vStatus = "";
		var vHotWaterMake = "";
		var vHotWaterOutput = "";
		var vHotWaterVolume = "";
		for (let element of res['message']['prop']){
			//console.dir(element);
			var epc = element['epc'];
			var edt = element['edt'];
			if (epc === 0x80) {
				vStatus = (edt['status'] ? 'on' : 'off');
				console.log('  Power : ' + vStatus);
				//saveToFile(dataDIR+"/ecocute@"+address+"_Power",desc);
			} else if (epc === 0xB2) {
				hotWaterMake = element['buffer'][0];
				if (vHotWaterMake === 0x41) {
					vHotWaterMake = 1;
					console.log('  Hot water : making (' + vHotWaterMake + ')');
					//saveToFile(dataDIR + "/ecocute@" + address + "_HotWaterMake", "making");
				}else if (hotWaterMake === 0x42){
					vHotWaterMake = 0;
					console.log('  Hot water : not making (' + vHotWaterMake + ')');
					//saveToFile(dataDIR + "/ecocute@" + address + "_HotWaterMake", "not making");
				}
			} else if (epc === 0xC3) {
				vHotWaterOutput = element['buffer'][0];
				if (vHotWaterOutput === 0x41) {
					vHotWaterOutput = 1;
					console.log('  Hot water : output (' + vHotWaterOutput + ')');
					//saveToFile(dataDIR + "/ecocute@" + address + "_HotWaterOutput", "output");
				}else if (vHotWaterOutput === 0x42){
					vHotWaterOutput = 0;
					console.log('  Hot water : no output (' + vHotWaterOutput + ')');
					//saveToFile(dataDIR + "/ecocute@" + address + "_HotWaterOutput", "no output");
				}
			} else if (epc === 0xE1) {
				vHotWaterVolume = element['buffer'][0]*256 + element['buffer'][1];
				console.log('  Hot water volume : ' + vHotWaterVolume + '[l]');
				//saveToFile(dataDIR + "/ecocute@" + address + "_HotWaterVolume", num);
			} else{
				console.dir(element);
			}
		}
	});
}

ECHONET liteを用いたエアコンの情報取得

6月 09, 2022 ECHONET lite HomeAutomation Linux node.js Raspberry Pi スマートホームプログラミングホームオートメーション No comments

node-echonet-liteを用いて対応機器から情報を取得する

公開されているサンプルを参考に、Node.jsで実装

ライブラリのインストール

$ npm install serialport
$ npm install node-echonet-lite

初期化関係

// reference : https://github.com/futomi/node-echonet-lite

// Load the node-echonet-lite module
var EchonetLite = require('node-echonet-lite');
// Create an EchonetLite object
//   The type of network layer must be passed.
var el = new EchonetLite({ 'type': 'lan' });
el.setLang('ja');

// Initialize the EchonetLite object
el.init((err) => {
	if (err) { // An error was occurred
		showErrorExit(err);
	} else { // Start to discover devices
		discoverDevices();
		setTimeout(timeOutExit, 15000);
	}
});

対応機器の特定

startDiscovery()で応答した機器のEOJを確認する

// Start to discover devices
function discoverDevices() {
	// Start to discover Echonet Lite devices
	el.startDiscovery((err, res) => {
		// Error handling
		if (err) {
			showErrorExit(err);
		}
		// Determine the type of the found device
		var device = res['device'];
		var address = device['address'];
		var eoj = device['eoj'][0];
		//console.log(eoj);
		var group_code = eoj[0]; // Class group code
		var class_code = eoj[1]; // Class code
		if (group_code === 0x01 && class_code === 0x30) {
			//el.stopDiscovery();
			getOperationStatus_AirCon(address, eoj);
		}else{
			el.getPropertyMaps(address, eoj, (err, res) => {
				console.log(address + " : " + el.getClassGroupName(group_code) + " / " + el.getClassName(group_code, class_code));
				console.log('- IP address: ' + address);
				console.log('- EOJ: ' + JSON.stringify(eoj));
				console.log('- Property Maps:')
				console.dir(res['message']['data']);
			});
		}
	});
}

情報取得

el.send()を用いて、prop内で指定したEPCに対応するデータの送信を機器に要求する。

受信したresをAPPENDIX ECHONET機器オブジェクト詳細規定に従って読み解く

// Get the operation status
function getOperationStatus_AirCon(address, eoj) {
	var esv = 'Get';
	var prop = [
		{ 'epc': 0x80, 'edt': null }, // ON/OFF
		{ 'epc': 0xB0, 'edt': null }, // Mode
		{ 'epc': 0xB3, 'edt': null }, // Set Temperature
		{ 'epc': 0xBA, 'edt': null }, // Room Humidity
		{ 'epc': 0xBB, 'edt': null }, // Room Temperature
		{ 'epc': 0xBE, 'edt': null }  // outdoor Temperature
	];
	el.send(address, eoj, esv, prop, (err, res) => {
		console.log('[Air conditioner] @' + address);
		console.log('  Err : ' + err);
		console.log('  ESV : ' + res['message']['esv']);
		var vStatus = "";
		var vMode = "";
		var vModeNum = "";
		var vSetTemp = "";
		var vMeasureHumi = "";
		var vMeasureTemp = "";
		var vMeasureOutdoorTemp = "";
		for (let element of res['message']['prop']){
			//console.dir(element);
			var epc = element['epc'];
			var edt = element['edt'];
			if (epc === 0x80) {
				vStatus = (edt['status'] ? 'on' : 'off');
				console.log('  Power : ' + vStatus);
				//saveToFile(dataDIR+"/aircon@"+address+"_Power",desc);
			} else if (epc === 0xB0) {
				vModeNum = edt['mode'];
				vMode = edt['desc'];
				console.log('  Mode : ' + vMode + '(' + vModeNum + ')');
				//saveToFile(dataDIR+"/aircon@"+address+"_Mode",desc);
				//saveToFile(dataDIR+"/aircon@"+address+"_ModeNum",num);
			} else if (epc === 0xB3) {
				vSetTemp = edt['temperature'];
				if(vSetTemp === null ){vSetTemp = 253}
				console.log('  Set temp : ' + vSetTemp + "[℃]");
				//saveToFile(dataDIR+"/aircon@"+address+"_setTemp",desc);
			} else if (epc === 0xBA) {
				vMeasureHumi = edt['humidity'];
				//if(vMeasureHumi === 253 ){vMeasureHumi = " "}
				console.log('  Measure Humi : ' + vMeasureHumi + "[%]");
				//saveToFile(dataDIR+"/aircon@"+address+"_measureHumi",desc);
			} else if (epc === 0xBB) {
				vMeasureTemp = edt['temperature'];
				console.log('  Measure temp : ' + vMeasureTemp + "[℃]");
				//saveToFile(dataDIR+"/aircon@"+address+"_measureTemp",desc);
			} else if (epc === 0xBE) {
				vMeasureOutdoorTemp = edt['temperature'];
				if(vMeasureOutdoorTemp === 126 ){vMeasureOutdoorTemp = 253}
				console.log('  Measure Outdoor temp : ' + vMeasureOutdoorTemp + "[℃]");
				//saveToFile(dataDIR+"/aircon@"+address+"_measureOutdoorTemp",desc);
			} else{
				console.dir(element)
			}
		}
		
		//el.close();
	});
}

エラー＆終了処理定

// Print an error then terminate the process of this script
function showErrorExit(err) {
	console.log('[ERROR] ' + err.toString());
	el.close();
	process.exit();
}
function timeOutExit() {
	console.log('[TimeOut]');
	el.close();
	process.exit();
}

実行結果

[Air conditioner] @192.168.***.***
  Err : null
  ESV : Get_Res
  Power : on
  Mode : 送風(5)
  Set temp : 253[℃]
  Measure Humi : 70[%]
  Measure temp : 24[℃]
  Measure Outdoor temp : 19[℃]

ECHONET Liteを使ったスマートホーム＆モニタの実現を目指す

6月 09, 2022 ECHONET lite HomeAutomation Linux node.js Raspberry Pi スマートホームプログラミングホームオートメーション No comments

ホームオートメーション界隈で、AppleやGoogleも入って進められているMatter規格が最近話題ですね。

ただ、対応製品が出てくるのは、まだまだ先になりそう＆すでに出ている製品は対応しない可能性も高く、日本の住宅機器はこういった流れに乗るのが遅いイメージを持っています。。

スマートホームやIoT関連の機器を接続する製品も出てはいますが、痒いところに手が届かないため自分で実装します。

・制御できる内容が限られる
　　　→Node-redに接続して自由にやりたい
・制御できる製品メーカーが限られる場合がある
　　　→Google Homeなどに接続して制御したい
・機器を接続しようとするとアダプタが必要になる場合がある
　　　→仕方がないけど、極力追加したくない
・総じて高額になる傾向
　　　→もともと製品が持っている機能を使って実現できるなら安上がり

日本の住宅機器や家電は、ECHONET Liteという既存の規格に大抵対応しているので、それを使ってホームオートメーション＆モニタの実現を目指します

ECHONET lite

ECHONET liteは2011年頃から、日本の家電メーカ主導で整備が進められた規格です。

ECHONETのサイトから抜粋（下記に添付している画像の出典もこちらです）

ECHONET Liteは、センサ類、白物家電、設備系機器など省リソースの機器をIoT化し、
  エネルギーマネジメントやリモートメンテナンスなどのサービスを実現するための通信仕様です。
  通信仕様や各機器の制御コマンドを共通化することで、マルチベンダー環境でのシステム構築を実現します。

規格の詳細は下記

ECHONET Lite規格書

APPENDIX ECHONET機器オブジェクト詳細規定

プロトコル概要

ECHONET lite機器の種類ごとにクラスが定義されており、その中のプロパティを読み書きすることで、情報の取得および制御を行っている

主要な信号のフォーマットは下記で、ヘッダーの後ろに機器のクラスとプロパティがくっついている

ざっくりとしたイメージはこんな感じ

EOJ：オブジェクト（通信するECHONET lite対応機器）を指定
EPC：取得するデータを指定
EDT：データが入っている

ただ、これらを０から実装するのは大変なため、有志の方が作成してくれている下記のライブラリを使用します。

ライブラリ "node-echonet-lite"

node-echonet-liteのGithubで公開されていて、Node.jsをベースに実装されています。

READMEを詳細に書いて頂いているので、詳細はGithubを参照すればよいかと思います。

Connecting The Dots

9月 26, 2022

Switchbot製・Meross製のスマートプラグの機能比較

9月 22, 2022

色々悩んだ我が家のスマートホーム/HEMS仕様

9月 15, 2022

atomcam_toolsを用いたWebブラウザでのAtom cam画像取得

Grafanaのグラフで第2軸（Right Y Axis）を追加する方法

6月 21, 2022

Nature Remo Eを使った電力使用状況の取得

6月 16, 2022

pythonを用いたinfluxdbへのデータ保存

Bluetooth BLEによるSwitchbotのセンサー情報取得

6月 15, 2022

Node-redによるMeross plugの制御

6月 09, 2022

node.jsを用いたinfluxdbへのデータ保存

ライブラリのインストール

node.js

ECHONET liteを用いた太陽光発電＆蓄電池＆エコキュートの情報取得

太陽光発電

蓄電池

エコキュート

ECHONET liteを用いたエアコンの情報取得

ライブラリのインストール

初期化関係

対応機器の特定

情報取得

エラー＆終了処理定

実行結果

ECHONET Liteを使ったスマートホーム＆モニタの実現を目指す

ECHONET lite

プロトコル概要

ライブラリ "node-echonet-lite"

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