Raspberry Piでgstreamerを使ったh264エンコード

recfsusb2nを使った録画で出力されるtsファイルがひじょーに重く扱いにくい。
なので，mp4に圧縮してファイルサイズを削減します。

Raspberry Piにはh264のハードウェアエンコーダが備わっているので，
これを使うことで非力なRPiでも短時間でエンコードが可能になります！

gstreamerのインストール

さっそくエンコードに必要となるソフトgstreamerの準備をします。

$ sudo apt-get install gstreamer1.0-*
必要ないものは削ってください。

hardware decoder&encoderの有効化

ハードウェアデコーダ/エンコーダが有効になっているかを確認。
ここではmpeg2のハードウェアデコーダを使っているので，こちらを参考に有効にしておいてください。

$ gst-inspect-1.0 | grep omx
で出力内にomxmpeg2videodecとomxh264encがあればOK

gst-inspect-1.0はgstreamerで使用できる機能の一覧を調べられます。
他のフォーマットからh264に変換したい場合や，h264以外に変換したい場合は，このコマンドを使って適当なモノを探してきます。

エンコード設定

ここまで確認できればあとは変換するのみ。
（例：test.tsからtest.mp4にコンバート

$ gst-launch-1.0 filesrc location=test.ts ! progressreport ! tsdemux name=demuxer demuxer. ! queue ! aacparse ! avdec_aac ! audioresample ! audioconvert dithering=0 ! voaacenc bitrate=192000 ! mux. mp4mux  name=mux ! filesink location=test.mp4 demuxer. ! queue ! mpegvideoparse ! omxmpeg2videodec ! videoconvert ! omxh264enc target-bitrate=3000000 control-rate=variable ! video/x-h264,width=1280,height=720,stream-format=byte-stream,profile=high ! h264parse ! mux.

上記コマンドの簡単な流れ
①filesrc：入力ファイルの指定
②tsdemux：データの読み出し
③aacparse ! avdec_aac：音声をデコード
④audioresample ! audioconvert ! voaacenc：サンプリングしてエンコード（改善余地あり。なぜaccからaccに変換せにゃならんのだ。。
⑤filesink：一度ファイルに保存
⑥mpegvideoparse ! omxmpeg2videodec：今度は動画の読み込み
⑦videoconvert ! omxh264enc：指定フォーマットでエンコード

参考：動画フォーマットを調べる

実行するとこんなのが出てくるので，動画のフォーマットに合わせてgstreamerのオプションを修正

$ mediainfo test.ts 

General
Complete name                            : test.ts
Format                                   : MPEG-TS

Video
Format                                   : MPEG Video
Format version                           : Version 2
Width                                    : 1 440 pixels
Height                                   : 1 080 pixels
Display aspect ratio                     : 16:9

Audio
Format                                   : AAC
Format/Info                              : Advanced Audio Codec
Format version                           : Version 2
Bit rate                                 : 192 Kbps