12月 18, 2011
Ubuntu10.04へのCUDAのインストール
NVIDIAのドライバをすべて削除してから最新のものにする
$ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/x-updates
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get remove nvidia-*
$ sudo apt-get install nvidia-current nvidia-settings
CUDAのサイトからdevdriver, toolkit, SDKをダウンロードしてきて，こことここを参考にインストールします．
devdriverインストール時のX停止方法
$ sudo stop gdm
これでうまく止まらない場合は
$ sudo vi /etc/init.d/grub
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=のところにtextを追加
$ sudo reboot
12月 09, 2011
LLVM + Clangをソースからインストール
LLVMとClangをインストールする基本的な方法
LLVMとClangのソースをここからダウンロード
両方のファイルを解凍して，Clangの方の中身をLLVMフォルダの中のtools/clang/にコピー
$ ./configure
$ make -j2
$ sudo make install
注意：makeするときにgccとg++が必要になるのでインストールしておく
11月 13, 2011
あるクラスのメンバ関数から他のメンバ関数をスレッドとして並列実行
C++でプログラムを書いているときに，クラスの中でスレッドを実行して並列処理を行いたくなった。
Boostという便利なライブラリを使って，これを実現します。
#include <boost/thread.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
class hoge{
private:
thr_func(int a);
func(){
int b;
boost::thread thr(boost::bind(&hoge::func, this, b);
thr.join();
}
};
9月 17, 2011
recfsusb2n 0.9.2をfit-PC2iに最適化する
fit-PC2iはAtomという非力なCPUを使用しているので，できるだけCPU負荷を減らしてあげる必要があります．
でないと録画がうまくいかない可能性がありますし，省電力PCでCPUを常時使いまくってるのもどうなの？ってのがあるからです．
実はgcc-4.5からAtomの最適化オプションが提供されていて，これを追加してあげるだけでも処理負荷が1/3になったりします．
ぶっちゃけ，このためにここでgcc-4.5.3を入れましたw
ここを参考にやっていきます．（kinumi様ありがとうございます
といってもやることは同じなんですけどねw
$ vi FSUSB2N/Makefile
この中に最初から書かれている下の二つの行を削除
CXX = g++
CXXFLAGS = -g -Wall -pthread -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 $(B25)
その後下を追加
CXX = /usr/local/gcc-4.5.3/bin/g++
CXXFLAGS = -O3 -mfpmath=sse -msse -msse2 -msse3 -mtune=atom -march=atom -g -Wall -pthread -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 $(B25)
CC = /usr/local/gcc-4.5.3/bin/gcc
CFLAGS = -O3 -mfpmath=sse -msse -msse2 -msse3 -mtune=atom -march=atom -g -Wall -pthread -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 $(B25)
$ make
$ sudo cp recfsusb2n /usr/local/bin/
recfsusb2nを使ってfit-PC2iを録画PCに！！
恵安株式会社から発売されているKTV-FSUSB2をrecfsusb2nを使ってLinuxで地デジを録画できるようにします．
それぞれがどういうものなのかっていうのは各サイトおよびグーグル先生に聞いてみてください．
まず，KTV-FSUSB2は買ってきていろいろ準備をしておきます．
次に，recfsusb2nの設定をページに記載されている順番でつらつらやっていきます．
まず，デバイスを外した状態で使用するための環境を作っていきます．
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
$ sudo groupadd video
$ gpasswd -a 使いたいユーザ名 video
$ sudo vi /lib/udev/rules.d/89-tuner.rules
で、以下を追加
# FSUSB2N
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0511", ATTRS{idProduct}=="0029", MODE="0664", GROUP="video"
$ udevadm control --reload-rules
ここで，デバイスを接続して
$ lsusb -d 0511:
これを実行してなにか入れば，無事に認識できています
recfsusb2nのコンパイルは，ダウンロードしてきたファイルを解凍して，
$ tar zxvf recfsusb2n-0.9.2.tar.gz
$ cd FSUSB2N
$ make
$ sudo cp recfsusb2n /usr/local/bin/
最後に録画の確認をします．
このコマンドはUHF24chを40秒間、test.tsにB25復号しながら記録ものです．
$ recfsusb2n -bv 24 40 test.ts
gccをソースからインストール
公式から適当なバージョンのgccソースを持ってくる．
これを解凍して，configureを実行するとgmp，mpfr，mpcが必要だ！！って怒られるので，それらもソースからインストールします．
それぞれに依存関係があるので，gmp，mpfr，mpcの順番で入れていきます．
3つとも下の手順で大丈夫です．
./configureの途中で止まった場合は，必要なファイルが足りていないので，何が足りていないのかを調べてそれをインストールしてから再度実行
$ cd 解凍したフォルダ
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
3つともインストールが完了すると，/usr/local/include以下にgmp.h，mpfr.h，mpf2mpfr.hとmpc.hができていると思います．
これらがあればインストールは無事に完了してると思います．
次にgccをコンパイルすれば完了です．
$ cd gccのフォルダ
$ ./configure --with-gmp=/usr/local/ --with-mpfr=/usr/local/ --with-mpc=/usr/local/ --prefix=/usr/local/gcc-4.5.3
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
$ sudo ln -s /usr/local/gcc-4.5.3/bin/gcc /usr/local/bin/gcc-4.5.3
gccのmake時にjavaが入っていないとコンパイルに失敗するので，入っていない場合はインストールする
$ sudo add-apt-repository 'deb http://archive.canonical.com/ lucid partner'
$ sudo apt-get update
$ sudo aptitude install sun-java6-jdk
インストール完了の確認は
$ gcc -v
capsをctrlへ置き換え
Windows用のキーボードだとAの左横がcapsになっていて，普段使っている感じでLinuxをいじれない。。。
ひじょーに使いにくい！！
という訳で，capsはあんまり使わないだろうから，ctrlに置き換えてしまいます．
$ sudo vi /etc/rc.local
exit 0より上に下のどちらかを追加する．私の場合だと下でうまく動きました
dumpkeys | sed -e 's/CtrlL_Lock/Control/' | loadkeys
dumpkeys < /dev/tty1 | sed 's/^\(keycode[ | ][ | ]*58[ | ]*=\).*$/\1 Control/' | loadkeys
Ubuntu10.04 Serverでadd-apt-repositoryを使えるようにする
レポジトリの追加とかで便利なadd-apt-repositoryコマンドがUbuntu10.04 Serverには入っていないみたいなので，これをいれます．
$ sudo apt-get install python-software-properties
$ sudo apt-get update
fit-PC2iにUbuntu10.04 Serverをインストールする
以前Ubuntuをインストールしましたが，なにを思ったのかやっぱりServer版にしよう！！ってなってしまい，再度インストールしましたb
まぁ，基本的にインストールは設定したいところを設定して，入れたいものを入れる感じで大丈夫なんですが，（わからない人はデフォルトで大丈夫だと思います。
インストールが一通り終わってからのaptの設定周辺で落ちる落ちる；；
結果からいうと，Ethernetドライバがカーネルパニックを引き起こしてました．（これだから蟹さんはーーー。。r8169ドライバで不具合報告多数
なので，Ethernetケーブルを引っこ抜いてネットワークの設定は後から手動で設定するようにして，無事にインストールすることができました．
無事インストールが完了してもこのままだとネットが使えないので，まずEthernetドライバを入れます．
その辺りはここを参照
9月 06, 2011
fit-PC2iのNICドライバ入れ替え
デフォルトでインストールされたRealtekのドライバ（R8169）が不調で，負荷をかけるとカーネルパニックで落ちてしまうという現象が発生．
調べてみると，R8169の不具合が結構報告されているので，R8111用のものに入れ替えます．（fit-PC2iはもともとR8111を使っていたはず
ソースをここからダウンロードして，解凍したファイルの中にあるautorun.shを実行します
$ tar jxvf r8186-8.025.00.tar.bz2
$ cd r8186-8.025.00
$ sudo ./autorun.sh
その後，initrd.imgを作りなおして再起動後も有効になるようにします．
$ sudo cp /boot/initrd.img-`uname -r` /boot/initrd.img-`uname -r`.bak
$ sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-`uname -r` /lib/modules/`uname -r`
$ sudo reboot
fit-PC2iにUbutnu10.04をインストール
基本的にここを参考にしてます．
GMA用のドライバをここを参考にして，
aptのリポジトリに追加して必要になるものをインストールします．
$ sudo add-apt-repository ppa:gma500/ppa $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install poulsbo-driver-2d poulsbo-driver-3d poulsbo-config $ sudo reboot
その後，fitPCのサイトからxorg.confをダウンロードして，/etc/X11/xorg.confと入れ替えます．
$ wget -c http://fit-pc2.com/download/ubuntu/files/xorg.conf $ sudo mv /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf.orig $ sudo mv xorg.conf /etc/X11/xorg.conf $ sudo chown root:root /etc/X11/xorg.conf
LinuxのIPアドレスを固定する
LinuxのIPアドレスを固定するには，/etc/network/interfacesを編集します．
変更したいポートのところを，指定したい値に書き換えます．
$ sudo vi /etc/network/interfaces
自動IPのとき
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
固定IPのとき
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1
DNSの読み込み先は，/etc/resolv.confで設定できます．
設定した後に，デバイスを再起動で完了
sudo /etc/init.d/networking restart
実はこの作業をSSHで入ってやっていたので，
デバイス再起動が完了したメッセージが帰ってこなくて焦りました；；
9月 05, 2011
9月 04, 2011
Bloggerで表示されているタイトルの一覧を表示する
読みたいものを毎回スクロールして探すのはめんどくさいので，トップにタイトルの一覧を表示させる．
Holiday Webmaster BlogとクリボウのBlogger TIpsを参考にして，以下をテンプレートに追加すればOK
<b:if cond='data:blog.pageType != "item"'>
<ul id='post-title-navigation'><span>このページの記事一覧</span> <b:loop values='data:posts' var='post'>
<li>
<b:if cond='data:post.link'>
<data:post.dateHeader/> - <a expr:href='data:post.link'><data:post.title/></a>
<b:else/>
<b:if cond='data:post.url'>
<data:post.dateHeader/> - <a expr:href='data:post.url'><data:post.title/></a>
<b:else/>
<data:post.dateHeader/> - <data:post.title/>
</b:if>
</b:if>
</li>
</b:loop> </ul>
</b:if>
BloggerのHTMLの編集で「ウィジェットのテンプレートを展開」にチェックを入れて，すべて展開した状態にした後に，
<b:include data='top' name='status-message'/>を検索して，その下に追加するのが一番楽みたいです．
クリボウさんによると，この記述では同じ日付の投稿があった場合，2つ目のタイトルにタイトルに対して日付がつかないそうです．
一日に複数投稿することは今のところないので，私はこのままでいくつもりです．
まぁ，追々考えていく方向でｂ
8月 29, 2011
OpenCV2.3.1インストール for Ubuntu10.04
OpenCVはWillow Garageが開発を行っているライブラリ。
最近では，画像処理だけでなく機械学習まわりも強化されているため，ひじょーに便利なライブラリです。
私がここ最近書いたプログラムは，ほとんどがこのライブラリに依存している状態ですｗ
OpenCV2.3.1のインストール
関連ソフトのインストール
OpenCV2.3のバグをとった2.3.1がリリースされたし，使いたい関数もあるのでバージョンをあげるぜーー
また2.3からOpenNIをサポートしているので，kinectの距離画像とかも簡単に取れて遊びたい放題♫
まず，公式からOpenCV2.3.1.tar.bz2をダウンロード
ダウンロードしたらそれを解凍しておく。
$ tar jxvf OpenCV2.3.1.tar.bz2
次に，apt-getで必要になりそうなものをひたすらインストール（詳しくはReadme参照で
$ sudo apt-get install cheese coriander \
cmake pkg-config g++ build-essential \
mencoder mplayer \
libgtk2.0-0 libgtk2.0-dev \
libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjpeg62 libjpeg62-dev libjpeg62-dbg \
ffmpeg libavcodec-dev libavcodec52 libavformat-dev libavformat52 libswscale-dev libavfilter-dev \
libdc1394-22 libdc1394-22-dev \
python2.6 python2.6-dev python-numpy \
libtbb2 libtbb-dev \
libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-0 libgstreamer-plugins-base0.10-dev
$ sudo ldconfig
cmake
次にcmakeをして，必要なパッケージが入っているかを確認する。
$ cd OpenCV2.3.1/
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_TBB=ON -D WITH_GTK=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON .
cmakeを実行した際に出力されるメッセージの最後の方が以下のようなら多分大丈夫ｂ
ほかに入れたいものがあるなら随時インストール
-- General configuration for opencv 2.3.1 =====================================
--
-- Built as dynamic libs?: YES
-- Compiler: /usr/bin/c++
-- C++ flags (Release): -Wall -pthread -march=i686 -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -mfpmath=387 -DNDEBUG
-- C++ flags (Debug): -Wall -pthread -march=i686 -ffunction-sections -g -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3
-- Linker flags (Release):
-- Linker flags (Debug):
--
-- GUI:
-- GTK+ 2.x: YES
-- GThread: YES
--
-- Media I/O:
-- ZLib: YES
-- JPEG: TRUE
-- PNG: TRUE
-- TIFF: TRUE
-- JPEG 2000: TRUE
-- OpenEXR: NO
-- OpenNI: NO
-- OpenNI PrimeSensor Modules: NO
-- XIMEA: NO
--
-- Video I/O:
-- DC1394 1.x: NO
-- DC1394 2.x: YES
-- FFMPEG: YES
-- codec: YES
-- format: YES
-- util: YES
-- swscale: YES
-- gentoo-style: YES
-- GStreamer: YES
-- UniCap: NO
-- PvAPI: NO
-- V4L/V4L2: 1/1
-- Xine: NO
--
-- Other third-party libraries:
-- Use IPP: NO
-- Use TBB: YES
-- Use ThreadingFramework: NO
-- Use Cuda: NO
-- Use Eigen: YES
--
-- Interfaces:
-- Python: YES
-- Python interpreter: /usr/bin/python2.6 -B (ver 2.6)
-- Python numpy: YES
-- Java: NO
--
-- Documentation:
-- Sphinx: NO
-- PdfLaTeX compiler: /usr/bin/pdflatex
-- Build Documentation: NO
--
-- Tests and samples:
-- Tests: YES
-- Examples: YES
--
-- Install path: /usr/local
--
-- cvconfig.h is in: /home/user/Downloads/OpenCV-2.3.1
-- -----------------------------------------------------------------
make
最後にmakeしてインストールをすれば終了
$ make -j2
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
インストールが無事に完了は，サンプルのコンパイルで確認することができます．
以下を実行してできた実行ファイルのどれかを動かすことができたらおｋ
$ cd sample/c/
$ sh build_all.sh
Kinectで遊びたい人は，OpenNIを入れる必要があります．
そのへんのインストールはこっちで．
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