Ubuntu10.04へのCUDAのインストール

NVIDIAのドライバをすべて削除してから最新のものにする

$ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/x-updates
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get remove nvidia-*
$ sudo apt-get install nvidia-current nvidia-settings

CUDAのサイトからdevdriver, toolkit, SDKをダウンロードしてきて，こことここを参考にインストールします．

devdriverインストール時のX停止方法

$ sudo stop gdm

これでうまく止まらない場合は
$ sudo vi /etc/init.d/grub
　GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=のところにtextを追加
$ sudo reboot